开云体育(中国)官方网站

2022 年的时候，疾驰狠狠地秀了一把肌肉：一辆 VISION EQXX 能效看法车达成了 1 次充电行驶越过 1200 公里，它领先竖立的指标是续航达到 1000 公里（1 度电跑 10 公里），最终在德国斯图加特到北安普敦郡银石赛说念上，跑出了 1 度电跑接近 12.1 公里的能效收获，即用 100 度电跑出了 1207 公里的续航收获。

昨年它又创造了百公里能耗仅 7.4 度电的新记载。

当东说念主们把眼光放在它的能效进展时，其实疾驰 VISION EQXX 还搭载了另一种打算形态「神经形态打算」，疾驰也成为内行首个将神经形态打算时期应用于正当开拔车型的汽车厂商，那时疾驰默示，这个时期不错助力 VISION EQXX 在着实说念路环境下，达成并超越疾驰定下的续航能效指标。

为什么自动驾驶需要「神经形态打算」？

最近疾驰又再行拿起了这个时期，况且默示如故和与加拿大滑铁卢大学就神经形态打算鸿沟伸开科研配合。

非论是咱们当下使用的电脑、手机、智高腕表，以及智能汽车，它们的打算架构齐属于经典的冯·诺依曼架构，这个架构的打算单位和存储单位是划分的，比如咱们在看电脑和手机成就的时候，总会看 CPU 和 GPU 是什么型号，核心数目和主频几许，内存和存储有多大，再讲究少量，会看内存的带宽，存储的读写速率等等。

▲ 冯·诺依曼架构

这是因为在冯·诺依曼架构内部，信息是以数字编码方式，不时是二进制，通过总线蚁合相互寂寞的运算单位和存储器，进行信息输入和打算闭幕输出。

这就像一家大型餐厅，食材需要东说念主力从仓库里输送到后厨雪柜，后厨从雪柜里拿出来加工好摆盘罢了，通过传菜员做事员送到消费者餐桌上，这个经由弗成中断，否则坐在餐桌上的消费者就得饿肚子。

冯·诺依曼架构出现了数十年，如今如故畸形进修，在大多量场景内部，咱们并未认为它失当，动作消费者，咱们也很少因为这个架构而「饿肚子」，这是因为当今的游戏、视频还有办公软件的联想，是笔据现存硬件的性能瓶颈而联想的，五六年前游戏开发者不会去开发光学跟踪游戏，因为英伟达那时还莫得发布这个时期。

更早之前的影视从业者也不会制作 8K 视频，因为从拍摄征战，到解码芯片还有播放征战齐莫得准备好。

如故以大型餐厅例如，因为处理经由长，工序复杂，客户需求种种，就需要储备种种食材，遴聘名厨，培训做事员，作念种种使命，老本腾贵，东说念主员复杂，上班时候还很久，最终消费者消费的价钱也未低廉。

这便是冯·诺依曼架构的短板，最彰着的，便是它的打算闭幕偏低（仓库太远，雪柜满了，厨师请假，做事员偷懒，后厨门太窄了等等齐会影响上菜闭幕）和初始能耗偏高（东说念主多，管束难，干与老本高）。

天然开云体育(中国)官方网站，冯·诺依曼架构的所长在于精准和通用打算，就像好的餐厅能作念的菜方式百出，况且样样好意思味。

然则，要是有个主顾终点爱吃扬州炒饭，况且只吃扬州炒饭，那么他天然也不错每一顿去上头的大餐厅，不外对于主顾来说，这个破耗就太高了。

这个「扬州炒饭」不错是当下的 AI 打算，粗略更讲究一些，是汽车援救驾驶和自动驾驶的打算。

笔据疾驰给出的数据，要是是不息使用冯·诺依曼架构作念智能驾驶的打算，刻下 L2 级别的援救驾驶，能耗在 70-100W 之间，这对于动辄几十度上百度的新动力电板来说职守不算大，初始一天也就 1 度电良友。

然则到了 L4 高档自动驾驶阶段，这个能耗就可能达到 1000W——3000W 的进度，这将大大裁汰汽车的续航里程。

天然，咱们不错寄但愿于半导体制程工艺的跨越，电板时期的跨越等等，然则咱们需要昭着的是，从 L2 到 L4 智能驾驶品级之间能耗递加是十倍数十倍的加多，而半导体工艺带来的能耗裁汰，时常是个位数两位数百分比的速率。

是以，业界就但愿有新的打算形态来有利针对自动驾驶这个场景，这便是前边提到的「神经形态打算」。

前边说了，冯·诺依曼架构的所长在于重逻辑的精准和通用打算，但闭幕低功耗大，那么「神经形态打算」便是长于模式识别、感知、学习、自稳当，况且能耗很低。

在智能驾驶时期进入到了端到端期间，依靠大模子，尤其需要视觉话语大模子参与进来的时候，模式识别、感知、学习和自稳当的需求也越来越大，因而，「神经形态打算」就迟缓被疾驰和业界所疼爱，成为达成高品级自动驾驶的但愿时期。

▲ Akida 神经形态打算 IP 架构

具体到疾驰，他们是和加州东说念主工智能企业 BrainChip 配合，开发出基于 BrainChip 公司 Akida 神经形态系统级芯片的硬件和软件系统，并集成在了 VISION EQXX 看法车里。

从五级能耗到一级能耗，「神经形态打算」为什么不错更省电更安全？

通俗来讲，「神经形态打算」便是效法东说念主脑的机制来进行打算，东说念主脑（在不路怒的情况下）动作一种自动驾驶打算征战，有着高性能顽劣耗的优点，一般功耗唯有 20W，百公里破钞两个馒头良友。

从东说念主脑的运作机制来说，在驾驶的情况下，固然传感器（眼睛和耳朵）一直使命，眼不雅六路耳听八方，但东说念主脑并不是一直紧绷，而是会笔据外界环境动态养息初始情景，在尽是大货车的拥堵路段，东说念主脑天然垂死一些，而在空旷平坦视线开畅的高速路上，东说念主也会缩小一些。

更科学少量的说法是，东说念主脑的信息传递照实依赖于神经元之间的脉冲信号和突触的化学传递，这种机制组成了神经系统的基础通讯方式。况且这种机制是事件驱动的，比如视网膜里的畅通后锐神经节细胞只在检测到畅通时披发脉冲。

疾驰在其时期先容著述内部说：

神经形态打算的核心便是模拟东说念主脑的运作机制，信息不以数字方式编码，而是通过效法神经元和突触产生「脉冲信号」来传递信息。只在需要时才「点亮」测度区域，这种「按需激活」的机制，既铲除了传统打算架构运算慢的颓势，又从根柢上冲破了耗能高且执续耗能的适度。神经元与突触在物理上是共位集成的，意味着脉冲神经网罗的信息，无需从存储器中反复读取。

东说念主脑这种时而缩小时而紧绷的庄重力机制，也不错比方成「变频空调」，空调早期，便是一个功率初始到低，在设定温度下全力作念启停折返，涓滴不计划省电，一张五级能耗的贴纸解说它的致力和坚执。

贤达的变频空调会在环境温度高，开机初期的时候加大制冷功率，在温度到达设定值之后减少功率，主要作念看守快意温度之用，不仅省电，而且温度波动小，体感上更快意。

相通的，神经形态打算唯有在经受到信息时才会触发打算，其他时候处于就寝情景，这使得数据处理能耗获取显贵裁汰。

到此，咱们不错转头一下神经形态打算的一些性情：存储和打算交融，异步事件驱动而不是规章教导执行，擅长模式识别、感知、学习和自稳当，同期能耗低。

在疾驰的官网上，疾驰记录一系列对于神经形态打算的配合和进展：

梅赛德斯-疾驰与滑铁卢大学签署了护理备忘录，配合开展神经形态打算鸿沟的参谋。该参谋的要点是开发高档驾驶援救系统的算法。通过模拟东说念主脑功能，神经形态打算不错显贵进步东说念主工智能打算材干，使其速率更快、更节能。在保执车辆续航里程的同期，安全系统不错更好地检测交通象征、车说念和物体，即使在能见度较低的情况下也能作念出更快的反应。与现存系统比拟，神经形态打算有望将自动驾驶数据处理所需的能耗裁汰 90%。与滑铁卢大学的配合是对梅赛德斯-疾驰在神经形态打算鸿沟一系列现存参谋配合的补充，其中一个要点是自动驾驶的神经形态端到端学习。

梅赛德斯-疾驰正与配结伙伴共同评估若何哄骗神经形态打算来优化自动驾驶系统中雷达数据的处理。

梅赛德斯-疾驰还一直与卡尔斯鲁厄应用时期大学配合，这项使命的核心是神经形态录像头，也称为基于事件的录像头。

这一系列的使命，除了有望把 L4 级别的自动驾驶系统功耗裁汰到 300W 除外，更广宽的作用也在于安全。

因为基础时期旨趣的原因，「神经形态打算」有着更快的处理速率和低延长，这不光是依靠打算核心完成，也依赖于前边说到的「基于事件的录像头（神经形态相机）」。

传统相机拍摄和分析图像，是去分析一整张完满的图像，像素越多信息也就越多，但同期需要的算力和功耗也越大，而神经形态相机则针对图像中少数高亮度像素的变化（这种变化便是「事件」）进行信息索求，这个过程比逐帧分析整张图像要更快，延长也小的多，因而更利于安全。

天然，在 VISION EQXX 能效看法车里，神经形态打算主要作用的鸿沟是进步车内语音叫醒速率（反映速率从 200 毫秒降至 20 毫秒），以及优化东说念主机交互，用在智能驾驶鸿沟还有段距离，比较当今才 L2 阶段。